Malé, rušné město Quepos se nachází 7 km od národního parku Manuel Antonio a slouží jako jeho vstupní brána. V centru města se nachází plno bank, supermarketů, restaurací, kaváren a také nespočetně obchodů s oblečením a suvenýry. Pláže tu nejsou tak krásné, jak je v Kostarice běžné, ale stačí popojet městskou dopravou k národnímu parku Manuel Antonio.