Nachází se na řece Vaigai v indickém státě Tamilnád. Je jedno z nejstarších měst jižní Indie i jedno z vůbec nejstarších měst světa. Nejstarší zmínky o městě Madurai pochází již ze 4. stol. př. n. l. a objevují se ve starotamilské literatuře. Město bylo centrem obchodu s kořením a sídlila zde akademie starotamilských básníků – sangam. Je hlavním dopravním uzlem jižní Indie, z města vede mnoho silnic a železničních tratí. Jižně od města je letiště pro vnitrostátní i mezinárodní dopravu.